西北工业大学机器人代表队斩获FIRA世界杯5冠1季,SimuroSot全满贯+Air Challenge金牌零突破
www.zhiboqu.com 日期:2026-01-23 01:19:26 |
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8月6日至12日,第23届FIRA(国际机器人联盟)机器人国际足联世界杯在台湾台中市隆重举行。作为全球机器人领域历史最悠久、影响力最广的顶级学术竞技赛事之一,本届大赛吸引了来自中国、美国、加拿大、德国、韩国、伊朗、墨西哥、马来西亚、印度尼西亚、菲律宾等十余个国家和地区的800余名高校学子参赛,涵盖西北工业大学、清华大学、韩国科学技术院(KAIST)、德国慕尼黑工业大学等国内外知名理工类高校及研究机构。西北工业大学研究生竞技机器人基地代表队凭借扎实的技术积累与卓越的工程实践能力,勇夺5项冠军、1项季军,总成绩位居全部参赛高校前列,并位列国内高校首位,刷新了我国高校在该赛事中的历史最佳战绩。
在备受关注的SimuroSot(仿真足球机器人)项目中,西工大代表队实现历史性全满贯——包揽该项目全部组别冠军,包括2D仿真赛、3D仿真赛及RoboSim综合挑战赛三项桂冠。该系列项目长期是基地自主研发的核心方向,已形成覆盖机器人态势感知、动态环境建模、多智能体协同控制、实时路径规划与自主决策推理在内的完整技术体系。面对本届赛事全面升级的比赛规则与更高精度的仿真平台要求,团队历时8个月、累计240余天高强度攻关,在算法鲁棒性、通信低延迟调度及策略自适应学习等方面取得关键突破,确保系统在高对抗、强干扰环境下仍保持稳定高效运行。
更具里程碑意义的是,在Air Challenge(空中竞技机器人)项目中,西工大首次实现金牌零的突破,一举摘得自动巡线识别、灾后搜救协同、电力设施故障诊断三项子任务冠军,并获综合表现季军。团队将无人机平台与无人驾驶感知决策技术深度融合,创新构建了基于视觉-惯导融合定位的自主导航系统、轻量化二维码高速识别模块、多源异构传感器驱动的伤员热成像识别算法,以及面向复杂场景的电塔缺陷AI诊断模型。相关成果不仅在赛场上获得德国亚琛工业大学、伊朗沙里夫理工大学等国际强队高度评价,更已在国家电网某省级智能巡检试点项目中进入实测验证阶段。
此次夺冠不仅是西工大在智能机器人领域长期耕耘的集中体现,更彰显了我国高校在人工智能与机器人交叉学科前沿持续突破的硬实力。据悉,基地正基于本次赛事技术积累,加速推进面向城市空中交通(UAM)与应急救援场景的下一代自主飞行机器人系统研发工作。